I. Rahmad, A. Mirzal, and A. M. Berliyan, “Perancangan Prototype Sistem Lampu Lalu Lintas Otomatis dengan Penjejakan Kendaraan Menggunakan Motion Detection-Blob dan Pengontrolan Berbasis Fuzzy Logic Control”, yasin, vol. 3, no. 5, pp. 1025-1036, Jul. 2023.